“ ~ ”はチルダと言います。

キーボードにはそれらしきものは書いてあります。
Key場所は[BackSpace]の２つ左りのKeyで、[Shift]+[ ^ ]Keyで表示されます（Dos/Vキーボードの場合）

各種OS、メーカー、キーボードの種類により仕様が変わりますのでご注意下さい。